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摘要:
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自重构机器人的自组织变形
机器人
自重构
变形规则
SCARA机器人自组织模糊聚类神经网络控制器
自组织模糊控制
聚类分析
模糊系统
神经网络
机器人自组网的运动控制模型仿真研究
机器人自组网
运动控制模型
节点移动模型
随机路点
随机方向
自主机器人的强化学习研究进展
强化学习
Markov决策过程
自主机器人
机器智能
基于行 为
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究
来源期刊 计算机研究与发展 学科
关键词
年,卷(期) 1999,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 777-782
页数 6页 分类号
字数 5583字 语种 中文
DOI
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期刊影响力
计算机研究与发展
月刊
1000-1239
11-1777/TP
大16开
北京中关村科学院南路6号
2-654
1958
chi
出版文献量(篇)
7553
总下载数(次)
35
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