船舶航迹自动舵的神经网络控制方法研究

• 作者: 万德钧 程启明 陈熙源
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶操纵 自动舵 神经网络 航迹保持
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 371-375
• 分类号: TH7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.1999.04.011

摘要

本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能用舵角控制航迹偏差,它去除了对船舶运动模型的辨识过程,它也不需"教师"或离线训练.为克服船舶过冲引起的航迹偏差等缺点,还设置了适当的训练目标.仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器系	77	488	13.0	17.0
2	万德钧	东南大学仪器系	105	1418	22.0	33.0
3	程启明	东南大学仪器系	6	56	3.0	6.0