草莓拣选机器人的开发

• 作者: 吕恬生 曹其新 永田雅辉 王红永
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 图像处理 机器人 草莓
• 年，卷（期）: 1999,（7）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 880-884
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.07.027

摘要

运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术,开发了草莓拣选机器人样机.该样机具有学习功能,作业时可根据示教的拣选对象的标准样本,改变或调整机器人拣选草莓的种类,一机多用.即使是没有专业知识的操作人员,也能很容易地掌握其操作方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
3	永田雅辉	宫崎大学农学部	1	76	1.0	1.0
4	王红永	宫崎大学农学部	1	76	1.0	1.0