实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用

• 作者: 刘晓平 周正干 宋量量 李然 贠超
• 来源期刊: 华北工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实验模态分析 动态特性 点焊机器人
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 科学论文
• 页码范围: 290-295
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 4015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2000.04.003

摘要

目的为了优化机器人的结构设计和控制器设计. 方法用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究. 结果得出了机器人在典型位姿下的低阶固有频率和不同位姿下的模态参数变化规律, 找出了该机器人的相对薄弱环节.结论指出机器人的结构设计要讲究各构件质量和刚度的合理分布, 最后提出了机器人结构设计的改进方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	127	1706	24.0	36.0
2	刘晓平	北京邮电大学机械学院	86	559	14.0	20.0
3	周正干	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	105	1846	23.0	39.0
4	李然	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	15	61	4.0	7.0
5	宋量量	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	48	3.0	3.0