生物芯片探针组装机器人及其机械手卡具设计

• 作者: 施涌潮 曾绍春
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 生物芯片 探针 机械手卡具
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 14-17,38
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2000.03.004

摘要

生物芯片机器人是生命科学中用于研究基因的关键设备之一.阐述了一种生物芯片探针组装机器人,并介绍了硬件、软件以及控制系统.对机械手卡具的关键技术进行了分析研究,完成了机械手卡具的设计,并运用于生物芯片探针组装机器人,为生物芯片机器人提供了一种新的、具有普遍应用价值的机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施涌潮	北京机械工业学院机电工程系	15	40	3.0	6.0
2	曾绍春	北京机械工业学院机电工程系	2	0	0.0	0.0