船用捷联惯导系统姿态解算的研究

• 作者: 张家海 谢荣生 郝燕玲
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: SINS 姿态解算 四元数 不可交换性误差 等效旋转矢量
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 74-76,97
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 1677字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2000.02.003

摘要

以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法.仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	谢荣生	哈尔滨工程大学自动化学院	22	323	10.0	17.0
3	张家海	哈尔滨工程大学自动化学院	11	94	6.0	9.0