基于两层编码遗传算法的机器人路径规划

• 作者: 刘雁飞 裘聿皇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 两层编码 路径规划 最短路径 遗传算法
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 429-432
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.024

摘要

讨论了在障碍物已知的二维环境里,在两个已知点之间寻找最短欧氏路径的问题.用了一种基于遗传算法的新的空间分割的方法.在遗传算法中,提出了一种新的编码方法--两层编码.这种编码来源于分子数量遗传学中的遗传机制.它能够大大增强编码的表达能力.这种方法的核心就在于通过中间层编码来降低搜索的复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雁飞	中国科学院自动化研究所	1	51	1.0	1.0
2	裘聿皇	中国科学院自动化研究所	7	281	7.0	7.0