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摘要:
分析了可重构机器人研究和发展现状,对有代表性的可重构机器人作了较详细的介绍,根据可重构机器人的应用背景,指出了可重构机器人研究的必要性.
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内容分析
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文献信息
篇名 可重构机器人研究和发展现状
来源期刊 沈阳工业学院学报 学科 工学
关键词 可重构 机器人 模块化
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 69-72
页数 4页 分类号 TP13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-1251.2000.04.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李斌 中国科学院沈阳自动化研究所 372 5610 37.0 58.0
2 董慧颖 11 88 5.0 9.0
3 白雪 1 33 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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1993(2)
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1997(1)
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1998(1)
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2003(4)
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研究主题发展历程
节点文献
可重构
机器人
模块化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳理工大学学报
双月刊
1003-1251
21-1252/T
16开
沈阳市和平区太原北街2号
1982
chi
出版文献量(篇)
2643
总下载数(次)
3
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