双臂机器人协调运动的在线控制算法

• 作者: 陈安军
• 来源期刊: 河南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 协调运动 在线控制算法
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4978.2000.03.020

摘要

以Newton-Euler算法为基础,建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法,给出了相应的运动学和动力学递推计算公式,并提出了双臂协调运动应满足的两个条件,以检验计算的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈安军	信阳师范学院应用物理系	19	107	6.0	9.0