极坐标下卡尔曼滤波算法的研究

• 作者: 任震 夏建涛 景占荣 陈立
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 极坐标下卡尔曼滤波算法 目标运动模型 增益阵
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 396-399
• 页数: 4页
• 分类号: TN953+.6
• 字数: 1869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2000.03.015

摘要

针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法.该算法选用极坐标作为滤波坐标系,建立了目标运动模型和外推方程,给出了增益阵的一种新的计算方法.仿真结果表明,提出的滤波算法在数据率较高时,滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法,优于自适应α-β滤波算法,但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏建涛	西北工业大学电子工程系	7	171	5.0	7.0
2	景占荣	西北工业大学电子工程系	131	1137	19.0	26.0
3	任震	西北工业大学电子工程系	3	44	3.0	3.0
4	陈立	西北工业大学电子工程系	1	27	1.0	1.0