MRCS中机器人控制体系框架结构

• 作者: 范永 谭民
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制体系 分层结构 多机器人协作系统
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.03.017

摘要

针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程,考虑机器人自主性和协作性的要求,设计一种分层的机器人控制体系结构,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层.该控制体系采用分层、模块式结构,有利于功能的扩充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
2	范永	中国科学院自动化研究所	4	566	4.0	4.0