6-PSS并联机器人操作机行程解析综合

• 作者: 姜兵 黄田
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 工作空间 设计
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 页码范围: 565-568
• 页数: 4页
• 分类号: TH113(TP24)
• 字数: 2388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2000.05.005

摘要

定义了6-PSS并联机器人操作机的工作空间;以微分几何为工具,构造出在主动关节变量约束下工作空间边界的数学模型,提出一种综合操作机主动关节变量变化范围的解析方法;讨论了尺度参数对主动关节变量变化范围的影响规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	姜兵	天津大学机械工程学院	3	94	3.0	3.0