三平移并联机器人正解解析法的研究

• 作者: 蒙运红 金逸 黄进
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三平移 机构 并联 机器人 运动学 正解
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 1736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2015.10.017

摘要

论文对3‐PUU 三平移并联机器人进行了运动学建模，并通过置换消元法推导出该机构位置正解的解析式，实验验证了正解算法的正确性，并利用正解解析式得出了该机构一些运动特性，为该类型并联机器人的实时反馈控制提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金逸	长江科学院仪器所	5	17	2.0	4.0
2	黄进	华中科技大学机械学院	26	175	5.0	13.0
3	蒙运红	华中科技大学机械学院	10	34	5.0	5.0