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基于Backstepping的机器人鲁棒控制律设计
基于Backstepping的机器人鲁棒控制律设计
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摘要：
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基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制
轮式移动机器人
轨迹跟踪
Backstepping
Lyapunov函数
全局稳定
基于非线性H∞状态反馈的机器人鲁棒控制
H∞控制
不确定性
机器人
双足机器人的鲁棒控制
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手功能康复机器人的鲁棒控制研究
手功能康复机器人
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同济大学学报(自然科学版)
主办单位：
同济大学
出版周期：
月刊
ISSN：
0253-374X
CN：
31-1267/N
开本：
大16开
出版地：
上海四平路1239号
邮发代号：
4-260
创刊时间：
1956
语种：
chi
出版文献量（篇）
6707
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15
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