用于机器人螺钉柔性装配的夹持器

• 作者: 刘桂雄 李绣峰 邝泳聪
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 螺钉柔性装配 夹持器 被动适从
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2000.01.013

摘要

从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发,简要介绍了机器人末端适从方式,提出了基 于刚度矩阵的适从表达方案,设计并制作出具有良好适从特性的螺钉柔顺夹持器,实验结果表 明,该夹持器所具有的较宽位姿适从范围为机器人螺钉柔性装配的实施打下了良好基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机电工程系	300	2016	18.0	33.0
2	邝泳聪	华南理工大学机电工程系	56	348	11.0	15.0
3	李绣峰	华南理工大学机电工程系	2	11	2.0	2.0