移动机器人视觉导航

• 作者: 李学恩 李志平 谭铁牛 韩光胜
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 视觉导航 边缘检测
• 年，卷（期）: 2000,（z1）
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP246.6+2
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0037.2000.z1.009

摘要

采用离散卷积的方法,利用Sobel算子,Laplace算子和梯度算子进行卷积.利用此3种方法均可实现边缘提取的目的,其中Sobel算子的效果最佳.经过对实际图像的处理,证明了方法的可行性.通过对图像的边缘检测可以对障碍物进行定位从而实现导航的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭铁牛	中国科学院自动化所	52	3840	24.0	52.0
2	韩光胜	北京工业大学电子信息与控制工程学院	19	211	9.0	14.0
3	李学恩	中国科学院自动化所	5	40	3.0	5.0
4	李志平	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	17	1.0	1.0