自主机器人的单元结构

• 作者: 周其节 林怡青 毛宗源
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 机器人系统结构 多智能体系统 离散事件动态系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.01.024

摘要

以离散事件动态系统的监控理论为指导,以运行于分布式多智能体系统框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构,提出并论证了满足能控性和一致性条件的一种运行结构并对原型程序的运行结果进行了分析