一种分析并联机器人位置正解的高效算法

• 作者: 张伟军 彭商贤 李春书 赵新华
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逐次逼近 位置正解 并联机器人
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2000.02.002

摘要

以6-SPS型并联机器人为例,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法.该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津大学智能机械研究所	149	2601	29.0	42.0
2	彭商贤	天津大学智能机械研究所	26	461	12.0	21.0
3	李春书	天津大学智能机械研究所	3	183	3.0	3.0
4	张伟军	天津大学智能机械研究所	1	105	1.0	1.0