基于遗传算法的Stewart并联机器人位置正解分析

• 作者: 焦李成 郑春红
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 位置正解 位置反解 遗传算法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 165-168,173
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|O242
• 字数: 3009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2003.02.006

摘要

充分利用Stewart并联机器人位置反解容易获得这一特性,把较难的Stewart并联机器人位置正解问题转化为一个优化问题,考虑到遗传算法的全局优化特性,提出了基于遗传算法的Stewart并联机器人位置正解方法.仿真实例证明了所提方法具有很高的计算精度,彻底克服了采用数值解法求解Stewart并联机器人位置正解时,解的精度受初值影响较大的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦李成	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	514	14586	52.0	103.0
2	郑春红	西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室	15	230	8.0	15.0