钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械科学与技术期刊
\
基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
作者:
段志善
潘芳伟
王朋
贺利乐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
并联机器人
运动学位置正解
运动学位置逆解
遗传算法
摘要:
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点.本文采用遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的5组位置正解实解.实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
六自由度机器人的运动学分析
六自由度机器人
运动学
机器人工具箱
奇异性
六自由度并联机器人的支链选取
并联机器人
支链
六自由度
筛选
3-PUPU并联机器人运动学分析
并联机器人
螺旋理论
三点坐标法
运动学分析
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
Delta机器人
运动学
正解
反解
工作空间
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
并联机器人
运动学位置正解
运动学位置逆解
遗传算法
年,卷(期)
2007,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
770-774
页数
5页
分类号
TP242
字数
3279字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1003-8728.2007.06.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
段志善
西安建筑科技大学机电工程学院
115
1151
15.0
30.0
2
贺利乐
西安建筑科技大学机电工程学院
81
540
14.0
18.0
3
王朋
西安建筑科技大学机电工程学院
32
218
8.0
14.0
4
潘芳伟
西安建筑科技大学机电工程学院
5
64
4.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(30)
共引文献
(58)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(18)
同被引文献
(30)
二级引证文献
(83)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2000(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2001(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2002(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2003(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2004(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2008(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2009(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2010(5)
引证文献(3)
二级引证文献(2)
2011(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
2012(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
2013(8)
引证文献(1)
二级引证文献(7)
2014(12)
引证文献(1)
二级引证文献(11)
2015(10)
引证文献(2)
二级引证文献(8)
2016(10)
引证文献(2)
二级引证文献(8)
2017(10)
引证文献(1)
二级引证文献(9)
2018(14)
引证文献(2)
二级引证文献(12)
2019(11)
引证文献(0)
二级引证文献(11)
2020(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
并联机器人
运动学位置正解
运动学位置逆解
遗传算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
期刊文献
相关文献
1.
六自由度机器人的运动学分析
2.
六自由度并联机器人的支链选取
3.
3-PUPU并联机器人运动学分析
4.
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
5.
基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计
6.
基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
7.
一种三自由度并联机器人的运动学分析
8.
一种多自由度蟑螂机器人的运动学分析
9.
基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真
10.
基于ADAMS的六自由度焊接机器人运动学分析及仿真
11.
基于螺旋理论对少自由度并联机器人约束链的研究
12.
两自由度并联机器人控制系统设计
13.
基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
14.
液压六自由度并联机器人控制策略的研究
15.
基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械科学与技术2022
机械科学与技术2021
机械科学与技术2020
机械科学与技术2019
机械科学与技术2018
机械科学与技术2017
机械科学与技术2016
机械科学与技术2015
机械科学与技术2014
机械科学与技术2013
机械科学与技术2012
机械科学与技术2011
机械科学与技术2010
机械科学与技术2009
机械科学与技术2008
机械科学与技术2007
机械科学与技术2006
机械科学与技术2005
机械科学与技术2004
机械科学与技术2003
机械科学与技术2002
机械科学与技术2001
机械科学与技术2000
机械科学与技术2007年第9期
机械科学与技术2007年第8期
机械科学与技术2007年第7期
机械科学与技术2007年第6期
机械科学与技术2007年第5期
机械科学与技术2007年第4期
机械科学与技术2007年第3期
机械科学与技术2007年第2期
机械科学与技术2007年第12期
机械科学与技术2007年第11期
机械科学与技术2007年第10期
机械科学与技术2007年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号