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摘要:
运动学位置正解和位置逆解是对并联机器人其它性能进行分析的基础,位置正解也是并联机器人研究中的一个难点.本文采用遗传算法对一种新型六自由度并联机器人的运动学位置正解和位置逆解进行了求解,并且利用灰色关联分析对求解结果进行了分组,得到了Stewart并联机器人的5组位置正解实解.实例表明该方法简单、方便、具有通用性,是求解并联机器人运动学问题的一种新策略.
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文献信息
篇名 基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 并联机器人 运动学位置正解 运动学位置逆解 遗传算法
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 770-774
页数 5页 分类号 TP242
字数 3279字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.06.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 段志善 西安建筑科技大学机电工程学院 115 1151 15.0 30.0
2 贺利乐 西安建筑科技大学机电工程学院 81 540 14.0 18.0
3 王朋 西安建筑科技大学机电工程学院 32 218 8.0 14.0
4 潘芳伟 西安建筑科技大学机电工程学院 5 64 4.0 5.0
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运动学位置正解
运动学位置逆解
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
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15
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69926
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