3-PRS并联机器人位置正解分析研究

• 作者: 赵俊伟 陈素燕 黄俊杰
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS并联机器人 正解 数值实例 Matlab软件
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.10.025

摘要

基于3-PRS并联机器人的结构特点,以执行平台上三个球铰问的距离为约束条件,提出一种有效的解析方法能够较方便地求出并联机器人的正解,并给出数值实例,利用数学软件Matlab对计算过程进行编程,最后得出预期的计算结果,此方法可用来进一步研究执行平台的工作空间,而且适用于任何并联机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄俊杰	河南理工大学机械学院	34	181	7.0	12.0
2	赵俊伟	河南理工大学机械学院	50	339	10.0	15.0
3	陈素燕		1	9	1.0	1.0