3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

• 作者: 孙付伟 赵俊伟 陈国强
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS并联机构 运动学 数学模型 可视化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与计算机工程
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2017.01.014

摘要

为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析.结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵俊伟	河南理工大学机械与动力工程学院	50	339	10.0	15.0
2	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0
3	孙付伟	河南理工大学机械与动力工程学院	32	94	5.0	7.0