一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析

• 作者: 孙付伟 赵俊伟 陈国强
• 来源期刊: 河南理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS并联机构 运动学 伴随运动
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与计算机工程
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1987字
• 语种: 中文

摘要

3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生.为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动与运动参数及结构参数的关系,建立了3-PRS并联机构的运动学数学模型,利用仿真软件Matlab得到了在非独立自由度上的伴随运动.结果表明,伴随运动随着运动参数的增大而变大,随结构参数的增大而变大,这为3-PRS并联机构的优化设计和误差分析提供了理论依据和数据支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵俊伟	河南理工大学机械与动力工程学院	50	339	10.0	15.0
2	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0
3	孙付伟	河南理工大学机械与动力工程学院	32	94	5.0	7.0