特殊3-PRS并联机器人运动分析

• 作者: 刘学深 王玉新
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS并联机器人 特定运动 位置反解
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 785-787
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.05.030

摘要

建立了P副平行于固定平台法线的3-PRS并联机器人的运动反解数学模型.分析了当给定运动平台中心法线与固定平台中心法线之间夹角,并使运动平台法线绕固定平台中心法线旋转时,运动平台中心以及中心法线上一点的运动轨迹.分析表明,该3-PRS并联机器人只能部分满足特定的运动规律要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉新	同济大学机械工程学院	26	453	12.0	21.0
2	刘学深	天津大学机械工程学院	3	38	3.0	3.0