3-PRS并联机构的有限元分析

• 作者: 杨志飞 陈国强
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PRS并联机构 有限元分析 逆向运动学 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与计算机工程
• 页码范围: 82-89
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3605字
• 语种: 中文

摘要

针对3-PRS并联机构在工作中受力变形且传递关系复杂的问题,提出利用有限元分析方法来研究变形的分布特征.根据逆向运动学原理得到动平台处于不同位姿下的机构参数,利用三维建模软件建立3-PRS并联机构在不同位姿状态下的实体模型,运用有限元分析软件对模型进行静力学与模态分析.通过静力学分析,得到并联机构的等效变形与应力分布;通过模态分析,得到并联机构的固有频率与振型,分析了并联机构的固有频率与振型对机构在工作状态中的影响.研究结果为3-PRS并联机构的相关试验与动力学分析计算及结构的优化设计提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0
2	杨志飞	河南理工大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0