3-PRS并联机构误差分析及补偿研究

• 作者: 刘鸿雁 史文浩 程祥 黄玉美
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 1637-1639,1643
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 字数: 2437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.12.027

摘要

并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注.本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿.实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大的提高,补偿方法具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	程祥	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	156	7.0	12.0
3	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
4	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0