高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

• 作者: 严卫生 徐德明 施阳 李俊
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 线性二次型PI控制 时间次优控制 时间次优开关平面
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2000.02.001

摘要

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求,提出了一种非线性变结构双模控制器.在偏差较大时采用具有时变、非线性、 "时间次优开关超平面"的滑模控制,以保证系统的鲁棒性和快速性;在偏差较小时,根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型PI控制,以保证系统的准确性.仿真结果表明本方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海工程学院	164	1826	21.0	34.0
2	李俊	华中理工大学控制科学与工程系	9	76	6.0	8.0
3	施阳	清华大学自动化系	5	23	2.0	4.0
4	徐德明	西北工业大学航海工程学院	1	2	1.0	1.0