电液伺服系统的一种非线性控制方法

• 作者: 王世富 王占林 马俊功
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液速度伺服系统 非线性控制 液压马达
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.3
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.03.003

摘要

液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性,而增益调度是解决非线性的一种方法,通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化,解决了一般增益调度参数只是局部优化的问题.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,连续增益调度使系统动态性能和鲁棒性得到大幅提升,说明该方法对非线性系统大范围控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	156	1435	19.0	28.0
2	王世富	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	14	149	7.0	12.0
3	马俊功	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	202	8.0	12.0