基于Friedland-Park非线性观测器的气动伺服系统控制研究

• 作者: 林廷圻 赵弘
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置伺服系统 库仑摩擦力 非线性加速度观测器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.04.018

摘要

由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Patk非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究.该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰.实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林廷圻	西安交通大学机电学院	70	822	15.0	25.0