弹性关节机器人的输出反馈控制

• 作者: 吴方向 周宗锡 龚诚
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 关键词: 弹性关节机器人 作动器 输出反馈控制
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 页码范围: 1030-1032
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

讨论弹性关节机器人的点对点控制问题.所设计的保证整体渐近稳定的控制器仅仅需要作动器位置的测量.