基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨的研究

• 作者: 周云飞 李水进 詹建明 赵继 金仁成
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 力反馈 超声振动 研磨
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1277-1279
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TG58.26
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.11.023

摘要

对基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨进行了研究,建立了机器人研磨加工过程中的力学模型.采用了基于力外环的机器人力控制器的方案.通过实验研究得到了多种研磨加工条件对研磨效果(表面粗糙度Ra)的影响规律.对自动研磨新方法做了有益的探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞		140	2386	28.0	40.0
2	李水进		4	98	4.0	4.0
3	赵继		62	540	13.0	19.0
4	詹建明		6	60	4.0	6.0
5	金仁成		3	45	2.0	3.0