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摘要:
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基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制
自治水下机器人
神经网络
广义预测控制
基于预测控制的全向移动机器人轨迹跟踪
全向移动机器人
轨迹跟踪
模型预测控制
二次规划
具有时延补偿的遥机器人预测控制系统
遥机器人
预测控制
时延补偿
仿生六足爬行机器人运动控制技术研究
ARM
DSP
CAN总线
仿生六足爬行机器人
运动控制技术
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 六关节机器人的分散预测控制
来源期刊 华中理工大学学报 学科
关键词
年,卷(期) 2000,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 61
页数 3页 分类号
字数 2806字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4512.2000.12.023
五维指标
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
月刊
1671-4512
42-1658/N
大16开
武汉市珞喻路1037号
38-9
1973
chi
出版文献量(篇)
9146
总下载数(次)
26
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