倒立摆与自动控制技术研究

• 作者: 张葛祥 李众立 毕效辉
• 来源期刊: 西南工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 控制模型 自动控制 控制规律
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8755.2001.03.003

摘要

本文详细地阐述了倒立摆系统及其在自动控制领域中的应用,并提出了四种典型倒立摆系统的控制模型,在此基础上,详细地分析了倒立摆的控制规律,并对其主要发展方向、研究方法和所能涉及的前沿问题进行了阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张葛祥	西南科技大学信息与控制工程学院	4	122	4.0	4.0
2	毕效辉	西南科技大学信息与控制工程学院	37	298	10.0	16.0
3	李众立	西南科技大学信息与控制工程学院	71	490	12.0	19.0