伺服系统中系统结构可变的二自由度PID控制

• 作者: 秦忆 董玮
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 二自由度PID控制 伺服系统 系统结构可变
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 机电自动化
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TM921.54
• 字数: 1773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0171.2001.01.004

摘要

阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统;依据伺服系统的应用,推导了二自由度控制器的设计与调整方法,给出了试验结果,展示了它的跟踪性能及抗扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董玮	华中科技大学控制科学与工程系	3	32	3.0	3.0
2	秦忆	佛山科学技术学院校长办办室	21	287	8.0	16.0