“灵巧手指”的位置/力模糊控制算法研究

• 作者: 孟庆涛 谭永红
• 来源期刊: 桂林电子工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手指 模糊控制 神经网络 积分环节
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 11-17
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2001.01.003

摘要

为了使“灵巧手指”位置/力控制具有良好的控制性能，在力控制器的设计中应用了 模糊控制、神经网络等方法，提出了模糊控制、基于神经网络带积分环节的模糊控制两种算 法。仿真结果表明：这两种控制方法与常规PID控制相比，控制性能得到明显改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭永红	桂林电子工业学院计算机系	46	513	12.0	20.0
2	孟庆涛	桂林电子工业学院计算机系	1	2	1.0	1.0