移动机器人激光全局定位系统的算法研究

• 作者: 崔茂源 洪伟 田彦涛 董再励
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 定位系统 最小二乘方法 迭代
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 软件、算法与仿真
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.11.022

摘要

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学信息科学与工程学院	118	909	16.0	24.0
2	洪伟	吉林大学信息科学与工程学院	101	522	11.0	17.0
3	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所	73	1005	17.0	29.0
4	崔茂源	吉林大学信息科学与工程学院	4	67	4.0	4.0