一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法

• 作者: 吴盛林 由俊生 董彦良
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 附加传感器 位置正解
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 44-45,26
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.06.018

摘要

提出了一种基于附加传感器测量的一般6-6型Stewart平台的实用的、实时的、解析的位置正解法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室	60	1253	22.0	33.0
2	董彦良	哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室	26	209	8.0	13.0
3	由俊生	中国人民解放军空军第一飞行学院仿真技术研究所	1	12	1.0	1.0