基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制

• 作者: 丁国清 林良明 王宏杰 颜国正
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助制造(CAM) 机器人 离线编程 型材加工
• 年，卷（期）: 2001,（9）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.09.019

摘要

船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能.从型材加工信息的输入,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割,全部由计算机辅助控制完成,是一套完整CAM系统,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性,在船业型材自动化加工技术中居领先地位,具有较强实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院	340	4219	33.0	49.0
2	林良明	上海交通大学电子信息学院	67	1391	21.0	35.0
3	丁国清	上海交通大学电子信息学院	118	1385	19.0	32.0
4	王宏杰	上海交通大学电子信息学院	14	148	5.0	12.0