多机器人系统研发平台的功能、结构与实现

• 作者: 卢桂章 安刚 王孝喜 马宏鹏
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 多机器人 运动协调 控制结构
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2001.01.020

摘要

本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台.与一般实验系统不同,这个平台的特点是具有固定的控制结构,这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性.在平台控制结构选择得当情况下,上述特点将有助于相关技术的研究成果向应用的转化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安刚	南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所	7	30	4.0	5.0
2	卢桂章	南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
3	马宏鹏	南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所	3	117	3.0	3.0
4	王孝喜	南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所	1	9	1.0	1.0