移动机器人分层路径规划方法研究

• 作者: 张巧荣 顾国昌
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 单元分解法
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2001.05.009

摘要

移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划,为此给出一种路径规划方法:分层单元分解法.该方法将机器人的工作空间分层分解,并在每一层搜索路径;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径.详细介绍了算法的实现,并进行了仿真实验.仿真结果证明了该算法能有效地节省内存空间,在大的工作环境下具有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	张巧荣	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	286	4.0	4.0