基于观测器的鲁棒H2控制器设计

• 作者: 夏元清 贾英民
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定系统 鲁棒性 观测器 线性矩阵不等式 优化
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2445字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒H2控制器的设计问题.基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理，给出了控制器存在的充分条件和系统H2性能指标的一个上界.利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英民	北京航空航天大学第七研究室	37	225	8.0	12.0
2	夏元清	北京航空航天大学第七研究室	3	38	3.0	3.0