基于主动视觉系统的摄像机自定标方法研究1

• 作者: 吴福朝 李华 胡占义
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自定标 主动视觉 单应性矩阵
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 752-762
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 4563字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新的基于主动视觉系统的摄像机自定标方法,其主要特点是可以线性求解摄像机的所有5个内参数.该方法的基本原理是利用图像中平面场景的信息,通过控制摄像机作多组平面正交平移运动,由平面场景图像的单应性(homography)矩阵建立摄像机内参数线性约束方程组,来求解摄像机的内参数,同时给出约束方程组解的唯一性与平移运动组之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	20	1322	14.0	20.0
3	李华	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	189	3087	30.0	49.0
4	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0