微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

• 作者: 刘连臣 卢桂章 张建勋 澄獬 翁春华 肖田元
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 生物医学工程 微操作机器人 显微图像处理 深度信息恢复 视觉伺服控制
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 56-58,51
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.06.013

摘要

介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度.目前,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学机器人与信息自动化研究所	86	1727	19.0	39.0
2	肖田元	清华大学国家CIMS工程研究中心	112	1710	23.0	36.0
3	张建勋	南开大学机器人与信息自动化研究所	60	906	14.0	29.0
4	刘连臣	清华大学国家CIMS工程研究中心	16	302	10.0	16.0
5	澄獬	清华大学国家CIMS工程研究中心	1	31	1.0	1.0
6	翁春华	南开大学机器人与信息自动化研究所	3	73	2.0	3.0