微操作机器人显微视觉系统若干问题

• 作者: 刘品宽 孙立宁 荣伟斌 陈立国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 微操作 显微视觉 显微镜
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术
• 页码范围: 171-175
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 4631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2002.02.011

摘要

显微视觉系统是微操作机器人不可缺少的组成部分.近年来,随着显微技术的不断成熟,显微视觉系统的研究已经成为国内外在微操作领域的研究热点.本文着重介绍了微操作机器人显微视觉系统的研究意义,总结了现阶段国内外的研究现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题,并对这些关键问题的解决方案进行了探讨. 同时,对显微视觉系统的发展前景和方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	陈立国	哈尔滨工业大学机器人研究所	43	626	14.0	23.0
3	刘品宽	哈尔滨工业大学机器人研究所	19	609	15.0	19.0
4	荣伟斌	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	74	1.0	1.0