THMR-V导航控制算法的研究

• 作者: 丁冬花 何克忠 李华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 切弧跟踪 避障
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 525-530
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.009

摘要

THMR-V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家863项目而研制的.本文介绍了THMR-V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法,其中后者是本文的重点.以上两种算法在文中都给出了仿真效果图,而且在实验中也验证了这两种算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何克忠		46	2217	21.0	46.0
2	丁冬花		8	123	5.0	8.0
3	李华		37	255	9.0	15.0