船舶航行的模糊模型建模及航向控制

• 作者: 臧传德 赵国良
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航行 模糊模型 神经网络
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 16-19,28
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9
• 字数: 2618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2001.06.005

摘要

为了进一步对船舶行操舵控制的研究,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型,同时为下一步进行控制方案选择和设计打下了基础,仿真结果表明,船舶航行模糊模型及参数辨识方法是有效的,并给出针对某一船舶的模糊模型的具体形式;仿真结果也表明了船舶航行控制效果良好性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧传德		1	5	1.0	1.0
2	赵国良		1	5	1.0	1.0