用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器

• 作者: 张小红 袁光锋 鞠时光
• 来源期刊: 江苏理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 神经网络 模糊论 控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2001.05.005

摘要

文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器, 为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题.它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度.模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标.另外,可将其集成到其他的系统中去控制速度,或者作为一个独立的系统使用传感器信息去控制机器人的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠时光	江苏理工大学计算机科学与通信工程学院	8	151	5.0	8.0
2	袁光锋	江苏理工大学计算机科学与通信工程学院	1	2	1.0	1.0
3	张小红	江苏理工大学计算机科学与通信工程学院	1	2	1.0	1.0