多指机械手运动学模型的建立

• 作者: 韩玉强 高秀兰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多指机械手 运动学模型 建立
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2001.04.003

摘要

通过对多指机械手的结构分析,建立其运动学模型,对其运动姿态进行了研究,为多指机械手的控制提供了科学的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩玉强	宝鸡文理学院机械工程系	40	176	8.0	11.0
2	高秀兰	宝鸡文理学院机械工程系	42	260	9.0	14.0