基于速度矢量可行度的移动机器人多行为综合决策方法

• 作者: 谈大龙 赵忆文
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 基于行为 行为综合 自主移动机器人
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2001.01.015

摘要

为了提高机器人对真实环境的适应能力，基于行为思想越来越多地被用于自主机器人的在线运动决策．由此，产生了多行为综合管理问题．本文分析了常用的基于矢量合成的并行行为的综合方法．在此基础上，提出基于速度矢量可行度的自主移动机器人多行为综合决策方法．该方法可较完整地保留子行为的决策意图，得到更合理的行为综合结果．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈大龙		55	1611	23.0	39.0
2	赵忆文		16	323	9.0	16.0