基于COM的多传感器机器人系统的软件设计

• 作者: 席裕庚 王军 苏剑波
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 软件工程 组件技术 分布式计算 COM
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 388-392
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP311
• 字数: 4838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2001.03.027

摘要

首先对COM(Component object model技术的特点进行了介绍,然后深入讨论了目前多传感器机器人系统软件设计存在的问题,针对这些问题.结合COM技术和分层设计的思想,提出了一种基于COM的多传感器机器人系统软件的设计方法,最后给出了一个具体的基于COM的多传感器机器人系统软件的设计实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	上海交通大学自动化研究所	62	545	8.0	22.0
2	苏剑波	上海交通大学自动化研究所	73	1338	21.0	35.0
3	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0